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制作樂高機器人-樂高樂園科技中心
現(xiàn)在有很多人都喜歡玩樂高機器人,感覺機器人是那么的神秘,所以從沒想過自己能親自動手制作一個機器人,其實,普通的機器人制作起來是非常簡單的,今天,樂高樂園科技中心就來教大家做樂高機器人的方法,你只需要準備好材料,耐心的跟樂高樂園學很快就能見到自己的作品了。?
制作樂高機器人的要點主要有兩點:一是必須親自動手,二是循序漸進。
親自動手是必須的,只看理論,永遠無法知道實際會遇到的問題;而如果你直奔復雜的人形機器人控制,不用多久你就會被你的挫折感打敗,直到徹底放棄,所以循序漸進也是必須的。
有這兩點,你也許應該知道上面問題的答案了,這個老師只能是你自己,我們也只能是你的同學,而樂高機器人就是入門的敲門磚!
一個機器人主要由三大部分組成:機械部件、電子電路、軟件。
可能你不會對所有的部分都有興趣,但遺憾的是,一個完整的實體機器人必須有這些部分。樂高機器人是一個完整的入門型機器人,你可以制作一個這樣的機器人作為你的第一個作品,也可以只改造你最感興趣的部分。
樂高教學機器人完全模塊化,車架、主控制器(大腦)、各種傳感器都是接插件,輕輕的插入相應的插座即可使用。
車架:鋁合金高精度加工,數(shù)控激光切割等工藝制作。
主控制器:采用樂高?MCU,核心是一塊高檔PIC18單片機r,只需要一根USB線即可重復更新芯片程序,不再需要額外的編程器了。這個控制器還可以作為單片機的學習開發(fā)板,非常方便。網(wǎng)站不僅提供了入門教程,還提供了4個好玩實用的入門程序范例。
傳感器模塊:目前提供了4種類型,并留有擴展接口,可以自由擴展。
1.?紅外巡線傳感器2個,也可以當作近距離避障的傳感器,本身是采用紅外線反射信號來檢測黑白線或者物體的。巡線小車方式就是使用的這種傳感器。
2.?感光傳感器2個,可獲取環(huán)境光的強度,通過這個傳感器,機器人可對光做出反應。
3.?紅外遙控器。包括了遙控器和接收器,可以學習各種紅外遙控編碼,也可以當個遙控玩具放松一下。
4.?超聲波測距傳感器。先進成熟的設計,能探測面前2-400cm之間的障礙物,提供的代碼是自動避障,遇到障礙物就轉向。你可以在此基礎上寫出更復雜的動作。
武漢樂高玩具樂園,一流服務、一流教學!
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樂高積木——武漢樂高樂園科技中心
武漢樂高樂園(樂高教育)科技中心是在社區(qū)里的早教中心,樂高課程包括:樂高積木課程、兒童樂高課程、樂高機器人課程、兒童智力教育、樂高機器人玩具等樂高培訓課程,教學中使用的樂高玩具包括樂高積木玩具,樂高機器人玩具等。
下面就詳細來介紹下樂高積木:
一、積木系列
當前樂高產(chǎn)品系列包括特許系列,即描繪“星球大戰(zhàn)”人物和場面的系列、D.C.滑稽演員(包括蝙蝠俠)系列、“建筑師巴布”系列、“湯姆仕火車”系列和Nick?Jr.電視節(jié)目系列(如“棉球方塊歷險記”)。市場上還有很多主題系列,有適合嬰兒和幼童的較大塊大廈和得寶積木。雖然所有這些產(chǎn)品系列都很暢銷,對于樂高集團來說并不輕松。
二、搭建方案
一般的樂高積木周邊都是90度角,但是成品并不局限于正方形。將足夠多的90度角積木緊密連接在一起,您可以搭建兼有球形和曲線形狀的物體。只要有足夠的積木,您幾乎可以搭建一切。?但是最近去過玩具店的人都知道樂高積木不再局限于基本積木。新系列包括像機翼、船帆和船桅等可定制積木。一些系列,像生化戰(zhàn)士樂高積木組件和騎士王國系列,專門用于搭建類似可動人形的模型。技術系列可以通過添加柱頭螺栓、輪軸、發(fā)動機和齒輪將樂高作品改裝成機器。智力風暴系列可以構建可編程機器人。首先,您需要準確確定項目將使用的比例。這將決定搭建過程中的一切:從需要多少積木到完成此項目大概需要多少時間。您可以制造一個袖珍模型,可以是任何物體,并且小得可以裝在口袋里。另一個極端是雕塑比例,可以是實物大小或小于實物,但一般都很巨型。第三是人仔比例,根據(jù)需要使用的人仔的尺寸來設計作品的尺寸。您也可以選擇用基本積木為基礎搭建一個二維拼制圖。
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